バランス

立位姿勢は、生体にとってきわめて不安定な状態です。それでも私たちは日常的に立ち、歩き、外乱に耐えています。そこには筋力や感覚の寄せ集めでは説明できない、脳による高度な予測計算と力学制御が存在します。　今回は身体を安定させるために脳が何を計算...

立位姿勢は、生体にとってきわめて不安定な状態です。それでも私たちは日常的に立ち、歩き、外乱に耐えています。そこには筋力や感覚の寄せ集めでは説明できない、脳による高度な予測計算と力学制御が存在します。　今回は身体を安定させるために脳が何を計算...

バランス障害は、いまだに「筋力低下」「感覚障害」「反応の遅れ」といった要素還元的な枠組みで語られることが少なくありません。しかし臨床現場では、それらが一定程度保たれているにもかかわらず、歩行開始や方向転換、加速・減速といった“動きの切り替え...

本来、バランス制御とは一瞬の出来事ではなく、時間軸上で連続する予測・反応・再安定化という複数の制御過程の積み重ねによって成立しています。それにもかかわらず、私たちはしばしば「崩れた結果」だけをみて臨床推論をすすめてしまうことがあります。　今...

バランス障害の多くは、支持基底面や筋力の不足といった“空間的問題”として語られますが、臨床で観察される破綻の正体は、むしろ時間軸上の制御戦略の動員不全にあります。予測的姿勢制御が立ち上がらないのか、反応的制御が遅れるのか、それとも反応後に再...

立位姿勢は、生体にとってきわめて不安定な状態です。それでも私たちは日常的に立ち、歩き、外乱に耐えています。そこには筋力や感覚の寄せ集めでは説明できない、脳による高度な予測計算と力学制御が存在します。　今回は身体を安定させるために脳が何を計算...

立位保持やリーチ動作、外乱応答において、患者は突然バランスを失っているわけではありません。そこには必ず、予測の失敗、反応の遅延、あるいは過剰修正といった時間構造をもった制御の破綻過程が存在します。　今回は、バランス評価を単なる検査から介入設...

立位姿勢は、生体にとってきわめて不安定な状態です。それでも私たちは日常的に立ち、歩き、外乱に耐えています。そこには筋力や感覚の寄せ集めでは説明できない、脳による高度な予測計算と力学制御が存在します。　今回は身体を安定させるために脳が何を計算...

姿勢制御は、外界の「現実」に反応しているのではなく、中枢神経系が構成した「知覚された身体状態」に基づいて行われています。つまり、バランス戦略の破綻は、運動の失敗ではなく、感覚統合や内部モデル、予測誤差評価といった情報処理過程の歪みとして理解...

ヒトの身体は、質量・慣性・剛性をもつ物理システムであり、どれほど高度な神経制御が行われていても、力学的・時間的に成立しない運動は実行できません。実際に臨床で観察されるバランス戦略の偏りや切り替えの遅れは、「選択の問題」ではなく、「成立条件の...